Lösungsvorschlag zur Subtraktion

Bedeutung der Zustände:

• Start - Kara geht auf das erste Kleeblatt des Minuenden und wechselt dann in den Zustand Lücke_vorwärts
• Lücke_vorwärts - Kara durchläuft vorwärts den Minuenden und sucht die Lücke. Nach Erreichen der Lücke geht Kara auf das (vermeintlich) erste Kleeblatt des Subtrahenden und wechselt in den Zustand prüfen_vorwärts.
• prüfen_vorwärts - Liegt kein Kleeblatt unter Kara, so ist der Subtrahend völlig abgearbeitet und Kara macht Schluss.
• Subtrahend - Der Subtrahend wird vorwärts durchlaufen. Am Ende dreht sich Kara um, geht einen Schritt vor, nimmt ein Kleeblatt auf, geht einen Schritt vor und wechselt in den Zustand Lücke_rückwärts.
• Lücke_rückwärts - Kara durchläuft rückwärts den Subtrahenden und sucht die Lücke. Nach Erreichen der Lücke geht Kara auf das (vermeintlich) erste Kleeblatt des Minuenden und wechselt in den Zustand prüfen_rückwärts.
• prüfen_rückwärts - Liegt kein Kleeblatt unter Kara, so ist der Minuend leer, obwohl noch etwas abzuziehen wäre. In diesem Fall zeigt Kara durch dauerndes Drehen (bleibt im Zustands prüfen_rückwärts) seine Ratlosigkeit. Liegt ein Kleeblatt unter Kara, so wechselt er in den Zustand Minuend.
• Minuend - Der Minuend wird rückwärts durchlaufen. Am Ende dreht sich Kara um, geht einen Schritt vor, nimmt ein Kleeblatt auf, geht einen Schritt vor und wechselt in den Zustand Lücke_vorwärts.